L’origine de Labaroche semble due à l’installation de paysans, voire de moines défricheurs, autour d’un petit ermitage situé à Basse-Baroche. La Commune apparaît en 1302 dans les registres de l’Abbaye de Pairis près d’Orbey.
Ces armoiries ont été adoptées en 1974. Ce sont celles de la seigneurie du Hohnack, château qui domine la commune. Ces belles armories figurent sur le blason des Ribeaupierre dès le XVI° siècle.
La commune, dominée par le château du Hohnack, apparaît en 1114 sous la dénomination « Festum », puis « Celle » en 1302 et enfin Labaroche au xvie siècle. Vers le xie siècle, l'abbaye de Saint-Dié possède des terres à Labaroche et la communauté qui s'y est formée prend le nom de Celle en référence aux cellules des moines.